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和芯星通UM981是一款面向高精度定位市場的全系統(tǒng)全頻RTK/INS組合導(dǎo)航模塊，基于自主研發(fā)的NebulasIV射頻基帶及高精度算法一體化GNSS SoC芯片設(shè)計(jì)。

UM981深度融合衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航技術(shù)，可同時(shí)跟蹤BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC、SBAS等全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的全頻點(diǎn)信號(hào)，覆蓋B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b（北斗）、L1/L2/L5（GPS）、G1/G2/G3（GLONASS）等頻段，顯著提升了復(fù)雜環(huán)境下的信號(hào)接收能力。

核心技術(shù)創(chuàng)新

?RTK與INS深度融合

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通過集成板載MEMS芯片和U-Fusion組合導(dǎo)航算法，UM981實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的數(shù)據(jù)融合，解決了因衛(wèi)星信號(hào)失鎖導(dǎo)致的定位中斷問題。在樓群、隧道、高架橋等信號(hào)遮擋場景中，仍可提供100Hz高頻連續(xù)定位輸出，定位精度達(dá)厘米級(jí)。

?全頻點(diǎn)覆蓋與瞬時(shí)初始化

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支持北斗三號(hào)系統(tǒng)的PPP-B2b信號(hào)、Galileo的E6 HAS服務(wù)以及QZSS L6的MADOCA-PPP服務(wù)，可在10分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)定位收斂至10厘米以內(nèi)。內(nèi)置多頻點(diǎn)抗干擾技術(shù)（60dB窄帶抗干擾能力）提升了城市街區(qū)和樹蔭環(huán)境下的RTK初始化速度和可靠性。

?高性能數(shù)據(jù)處理架構(gòu)

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采用專用RTK協(xié)處理器和高速浮點(diǎn)運(yùn)算單元，支持20Hz RTCM數(shù)據(jù)輸出、50Hz單點(diǎn)/RTK定位輸出以及100Hz組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出，滿足高動(dòng)態(tài)場景需求。同時(shí)兼容IMU原始數(shù)據(jù)輸出，為自動(dòng)駕駛等高精度應(yīng)用提供底層數(shù)據(jù)支撐。

技術(shù)參數(shù)

?定位模式?：支持單點(diǎn)定位、RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分）、PPP（精密單點(diǎn)定位）及INS組合導(dǎo)航。

?通信接口?：UART、USB、CAN、SPI多協(xié)議接口，適應(yīng)多樣化硬件集成需求。

?動(dòng)態(tài)性能?：最大速度1800m/s，加速度15g，適用于無人機(jī)、工程機(jī)械等高動(dòng)態(tài)載體。

應(yīng)用領(lǐng)域

?精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)?：通過厘米級(jí)定位實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航與精準(zhǔn)變量作業(yè)，提升作業(yè)效率和資源利用率。

?測量測繪?：在復(fù)雜地形中提供連續(xù)高精度坐標(biāo)數(shù)據(jù)，縮短外業(yè)測量時(shí)間并降低成本。

?智能駕駛?：結(jié)合IMU數(shù)據(jù)的高頻輸出特性，支持車道級(jí)定位與緊急避障決策系統(tǒng)。

市場定位

UM981系列分為UM981和UM981S兩個(gè)版本，分別適配測繪與農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的差異化需求。其模塊化設(shè)計(jì)降低了二次開發(fā)門檻，已在國內(nèi)多家農(nóng)機(jī)廠商和測繪設(shè)備供應(yīng)商中實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。作為北斗三號(hào)全球化布局的關(guān)鍵組件，該產(chǎn)品在海外市場亦逐步替代傳統(tǒng)單頻方案，推動(dòng)高精度定位技術(shù)向大眾化應(yīng)用演進(jìn)。