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　　ST(意法半導體)底盤域控制器(CDC)，汽車E/E架構的最新演變趨勢是向基于域的新概念發展。在該架構中，車輛被劃分為多個獨立的域，每個域由一個域控制單元(DCU)控制，DCU用作域網關并連接到一個集中式DCU控制系統。

　　DCU系統除了減少對線束的需求和改進計算能力之外，其可升級和可擴展的新型結構提升了安全性。

　　底盤和安全域控制器是連接集中式網關到本地應用(包括電動制動助力器、電子穩定控制和電子駐車制動器)的網關。此外，它可以輕松升級，以適應底盤和安全域中的新應用，更好適應輔助駕駛及自動駕駛的安全目標。ST為底盤域控制器(CDC)提供的主要器件包括：

　　●SBC底盤IC L9396-多電源，用于汽車應用(Up to ASIL D)

　　●SPC584B系列MCU、SPC58C系列MCU、SPC58G系列MCU、SPC58H系列MCU

　　●用于制動和傳動的柔性U-chip L9300 (ASIL B)：包含多路電源，4路輪速傳感器接口，看門狗模塊，6路線性橫流閥驅動器

　　●電機驅動器IC L9907/L9908(Up to ASIL D)：6步或FOC控制無刷電機的三相柵極驅動器，與48VNET兼容

　　●開關閥驅動器IC L9301-八通道低側驅動器或四通道低側+四通道高側驅動器

　　●線性橫流閥驅器IC L9305-四通道高精度線性橫流閥驅動器(Up to ASIL D)

　　●CAN總線收發器L9616

　　●底盤EPB IC L9369/L9370-用于電子駐車制動的電子雙路H橋預驅動器(Up to ASIL D)

　　●底盤EPB IC L9369S-用于電子駐車制動的電子單路H橋預驅動器(Up to ASIL D)

　　▲系統框圖